Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
|
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Как я понимаю, это будет так.
Мы отпускаем тормоз. Робот плавно отпускает сцепление, а ЭБУ (или ЭСУД) подбрасывает обороты, чтобы тронуться. Примерно так, как сейчас реализован ПХХ на механике. Если после этого нажать на тормоз, то электроника при снижении числа оборотов двигателя до какого-то уровня (до уровня ХХ) выжмет сцепление. Собственно так, как она и сейчас это делает перед остановкой машины. Поэтому про "палить сцепление" здесь речи нет. Как-то так. |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
скорость, обеспечиваемая условиями "первая передача + холостые на замкнутом сцеплении" в пробке избыточна речь за движухи на меньших скоростях получается что ты отпускаешь тормоз, машина начинает трогаться и ты тут же придерживаешь тормоз чтобы не разогнаться сверх меры и не всадить впередиползущего итого - либо ты будет так и придерживать тормоз и машины будет катиться за счет пробуксовки сцепы (скорости чтобы ее сомкнуть не хватило) ЛИБО по твоей логике он выжмет сцепу и начнет замедляться.....И? мне надо катиться! а не останавливаться получается тупость, т.к. в момент когда ты тормоз отпустишь (а он не пытался ехать по твоей логике, а выжал сцепу) - ему чтобы продолжить движение надо будет сначала набрать обороты (причем активно! тыщи 1.5 точно) , а затем плавно отпустить сцепление....это больше 1 секунды займет...гарантирую! в итоге ты ехать равномерно не сможешь от слова вообще! |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
Когда ты после трогания начнёшь давить на тормоз, то будешь "жечь" не сцепление, а тормозные колодки, т.к. сцепление будет включено. |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
не сравнивай.....я вон на шитом ланосе тож со второй легко без газа трогался - но вопрос не в этом, а в вестовской ГП и первой передаче для справки, 1-ая и холостые это порядка 6.5 км/ч что для вялой пробки ппц как много Добавлено через 1 минуту чтобы такой алгоритм был удобным немцам пришлось изобретать DSG-7 думаешь, сверх-короткая первая там просто так родилась?)) |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
В пробке просто отпускаешь тормоз, машина начинает трогаться. Если нужно, придавливаешь газ, и понеслась. Если не нужно - не придавливаешь, и машина просто катится. Если слишком быстро катится, прижимаешь тормоз, чтобы не "толкнуть" впереди стоящего. Всё зависит, наверно, от алгоритма работы "мозгов" робота и двигателя. Ну и надо не забывать, что если отпустишь тормоз, то машина не будет стоять, а поедет. Не вижу никаких проблем, честное слово.))) Вот в целесообразности "ползучести" я сомневаюсь. Это есть. |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
а что будет если покатился, затем прижал чуть тормоз?
а если после этого отпустил тормоз? |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
|
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
|
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
Цитата:
Цитата:
|
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Вот ещё вопрос у меня возник. А как на "ползучем" из глубокого снега, например, враскачку выбираться. Он ведь не даст это сделать, в отличие от существующего алгоритма. |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
чаще всего еле-еле нажимаю и торможу по сути передачами (робот сам перебирает вплоть до 1) тока я тебе не про ситуацию с торможением...я про равномерное движение со скоростью ниже 1 + холостые на гидроакп это выглядит так - чуть прижат тормоз и машина сопротивляясь ползет со скоростью улитки. на АМТ это выглядит как пердиодические короткие и не сильные нажатия на газ и тут же отпускаем (чтоб сцепа сразу выжалась и машина просто катилась) а на этом твоем ползучем я до сих пор не пойму как ехать Цитата:
Добавлено через 35 секунд Цитата:
отпускаешь тормоз...стоит...стоит...ПАЕХ ЛА...да причем так активно, чтоб сцепу не жечь сразу до холостых на первой фиговый алгоритм. я так от неожиданности чуть впередистоящего не впорол |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Получается, что от "ползучего" больше минусов, чем плюсов. Не зря ребята с АвтоВАЗа такой алгоритм запустили.
Надо будет ещё спросить "логановодов-роботоводов". У них реализован "ползучий". |
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
|
Re: Опрос от АВТОВАЗа по АМТ, "ползучий" режим
Цитата:
|
Текущее время: 01:42. Часовой пояс GMT +3. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot