Ошибка электронной педали газа
 

Всем привет! Я столкнулся с проблемой из видео ниже. Суть: периодически загорается чек с ошибкой P2138 (Датчики "А" / "В" положения педали акселератора, рассогласование сигналов); периодически машина сама добавляет обороты.
Дилер конечно же ничего не нашел, так как проблема плавающая. Даже когда горит чек, машина нормально реагирует на газ. А самоподгазовки у меня были всего пару раз.
Сталкивался ли кто ещё с такой проблемой?
https://youtu.be/t8Mb-4lS69I?t=4399