[JINY]

Вообще-то "раскачка" и сейчас реализована не "инерционно", а через переключение режимов A-R без нажатия педали тормоза, при скорости ниже 5 км/ч. И режим "ползучести" этому алгоритму никак не помешает. И почему "ползучесть" должна убивать сцепление? При нажатии тормоза до полной остановки сцепление можно разомкнуть, а при отпускании тормоза плавно сомкнуть с одновременным увеличением оборотов ДВС. Т.е. останется все также как и сейчас, только обороты ДВС будут не по нажатию акселератора расти, а при отпускании тормоза. Если Будет как-то по другому, во вред ресурсу сцепления, тогда уж лучше ничего не трогать вообще.