Краткий отчет по изменениям в связи с заливкой новой прошивки робота. Машина стала лучше. Не то что бы вау как стало круто, нет конечно. Все по чуть-чуть, на урове ощущений, а не замеров, но тем не менее. Робот действительно чуть охотнее переключается вниз, чуть меньше тратит времени на переключение, и даже чуть активнее тормозит двигателем. Все это в микродозах, но общее ощущение от машины это немного меняет. Может это заслуга новой прошивки, может у меня был сильный расколбас в мозгах АМТ и это следствие адаптации, может я настолько внушаем
![Smile](images/smilies/smile.png)
. А может все вместе. Но главное результатом я доволен.