[Kot 01]

Если это убралось прошивкой, то напрашивается вопрос, каким образом можно пересчитать определение фактического нарастание момента при увеличении желаемого момента с малых нагрузок относительно момента на фактор реализации момента в роботе?
Я согласен, что можно путем "гашения колебаний трансмиссии" загладить это, но пересчет от этого не меняется, поэтому при возникновении нештатных нагрузок он опять выплывает на ружу.