[dema]

шобы не было пляски отпускаем газ плавно и тутже прижимаем слегка тормоз дабы разомкнуть сцепу.

вообще в пробках рекомендую трогаться и ехать вперед только если места хватает чтоб замкнуть сцепу.

а пляски от того что машина тронулась, поехала на 1-ой с отпущеной сцепой
далее газ отпущен - машина начинает тормозить двигателем (даже на около 1.1 тыщ оборотов) и тут же обороты упали до холостых и ЭБУ подкидывает топлива -рывок.....далее опять....получается маятник
аналогично на МКПП на любой может быть, но водитель инстинктивно выжимает сцепу в таких случаях, а робот не выжимает, поэтому смотри выше)