На кроссе. На ЛГ она по шаговая в два шага и нормально фиксируется особенно в узких местах между авто на улице у меня в гараже первая фиксация держит уже 3 года. Ребёнок уже привык и знает как и на сколько она фиксируется. Да на Весте просто переделать придётся от фокуса см. видео не чего сложного нет и стоит не дорого.