нормально адаптированный АМТ когда стоит неподвижно - сцепу выжимает полностью - т.е. крутящий момент на коробку не передается.
если воняет - значит трется на выжатом - значит сцепа не до конца выжата!
попробуй отпустить тормоз и не жать газ - пытается подергиваться/ползти вперед? (хотя если касание еле-еле - может и не пытаться, но диск жечь понемногу)