[Shur_spb]

И ЕСП на скорости сойдет с ума от самоблока с неизвестными последствиями.

Не сойдет она, просто будет думать, что машина едет и не должна вмешиваться. Когда уйдет преднатяг, то на нулевых скоростях все будет как с обычным свободным диффом.