Как машина постоит - в начале движения при торможении из барабанов скребущие звуки. Было на разных авто, старых и новых, наших и ино.
Грязь в барабаны попадает потому что.
Нет, их можно конечно периодически снимать и чистить - но практичным это назвать сложно.