[rvs63]

Спасибо за ответы. Лично меня удивил ответ про необязательность перехода с "А" на "N" при остановке у светофора. Я считал (да и, наверное, не только я), что при таком режиме робот держит сцепление выжатым. Но видимо алгоритм другой. Скорее всего, робот выключает передачу при полной остановке и нажатом тормозе, и, соответственно, не держит сцепление выжатым. И только при отпускании тормоза и нажатии на газ выжимает сцепление и втыкает передачу. Но это только моё личное предположение. В любом случае за сцепление можно не переживать. А то некоторые тут записали его в расходники.