[SoVa]

Сообщение от Geniok

Откуда взялись ваши фантазии насчет того, что при закрытии двери она поедет ?
Чтоб поехала, нужно будет снова нажать тормоз и отпустить его.

Я сделал это предположение исходя из первого поста этой темы, и ссылка на видео с примером движения испытательной машины появилась после моего сообщения.
А откуда берутся вот эти ваши фантазии не понятно:

Сообщение от Geniok

система работает очень просто. Чтобы начать движение, тормоз надо отпустить полностью, до отключения концевика. Только после этого у вас смыкается плавно сцепление и вы плавно трогаетесь. Уже когда вы движитесь, вы педалью тормоза можете регулировать скорость движения. Причем, я лично не уверен, такой алгоритм заложен и при движении вперед и назад или только при движении назад. Увы, на том видео, что выше, показано только движение назад.
То есть все получается вполне логично, вы сначала указываете АМТ, что хотите двигаться, отпустив полностью педаль, а потом задаете скорость движения, играя педалью тормоза. При остановке или какой-т минимальной скорости, сцепление полностью размыкается (тот же самый алгоритм у вас сейчас на АМТ, без ползучего режима) и уже не сомкнется до того момента, пока вы полностью не отпустите педаль тормоза.