[dema]

да ладна, что касается алгоритмов - амт и дсг похожи
с поправкой на ветер: скорострельность, короткая первая передача на DSG специально для пробок и тп

мехатроник позволяет DSG линейно вперед или назад переключаться очень быстро
а вот если он "неугадал" с передачей - тупит ровно так же как АМТ, когда не поняла чего делать дальше))))

у кого дсг - проверить просто.....разгоняемся активно и перед очередным переключением вверх (значит следующая передача заготовлена, и осталось отпустить сцепление) резко бьем в тормоз и опять на газ
в этот момент надо переключиться вниз, а заготовлена то передача вверх))))) вот тут у DSG и случается ступор)) но за счет скорострельности мехатроника она довольно быстро славливается
был бы у нас на АМТ какой-то механизм подобный, мы бы и на одном сцеплении быстро переключались (тому пример старый М5 на роботе с одной сцепой - пулял замечательно, но там уже речи об электрических актуаторах не стоит...слишком медленные, поэтому все катастрофически дороже)