Ни я , ни мои клиенты ничего не путаем . После прошивки ЭБУ двигателя тюнинговой прошивкой , робот начинает работать быстрее , переключения и вниз и вверх в нужный момент и с моментальным подхватом . Мозги робота работают по крутящему моменту двигателя . И  задумчивость робота от тупости двигателя )) 
Я еду допустим на пятой 70км.ч , резко нажимаю в пол , робот переключает на 3ю или если резче на вторую , двиг подхватывает , робот бросает сцепу и машина конкретно вваливает . Это чувствуется очень попомером . Видео которое снял 
https://youtu.be/2DWqCbiBQTU
Почитайте мой бж на драйве , за 2.5 года наработок много , на своей машине и клиентских , и 1.6 и 1.8 
https://www.drive2.ru/r/lada/1653005/