Бросишь взгляд на положение кнопок замков дверей, если кнопки или какая их них торчит вверх, значит дверь открыта, если вниз - закрыта.
А куда на Весте смотреть?
Как убедиться, что все замки сработали, им хватило сил, их не заело, проводка на них не отвалилась, моторы не сгорели?
Ходить вокруг машины и дергать ручки, не предлагать!