Цитата:
	
	
		| 
			
				следовательно никаких физических подключений к концевикам. всё считывается по CAN.
			
		 | 
	
	
 Да, НО есть одно "НО" в кан информация попадает с сигнала концевика (аналогового)
Если авто не заглохло -проблема в том что концевик не сработал...не было открытия\закрытия двери. Либо того ,либо другого...нужно именно ОТКРЫТИЕ/ЗАКРЫТИЕ. Почистить\поменять концевик.