ELM 327, программа опендиаг, купить доступ у разработчика проги к М86CAN - 100руб и доступ к блоку подушек безопасности - ещё 100 руб., ну и при желании ещё 100 можно потратить за доступ к ABS
Добавлено через 2 минуты
кстати в блоке ABS свой пробег считает, можно сравнить с тем что на приборке