[katran]

регулярно вылезает ошибка Р0133 по кислородному датчику.

Ну это медленный отклик, и официалы не должны ее игнорировать. Если есть ELM и опендиаг, можно выложить логи, и тогда на форуме многие могут подсказать, а так мало информации.