Да, похоже что сцепление кончается. С заменой тянуть не стоит, а то как бы за компанию еще и маховик не пришлось менять. Я состояние сцепления проверяю так: пытаюсь тронуться на третьей, если поехал, значит со сцеплением проблемы, с хорошим обычно глохнешь. Только трогаться надо как обычно, если очень постараться, то можно на третьей тронуться и с нормальным диском