С интересом прочитал дискуссию о петлях регулирования.
Вот практика. Один маршрут, около 90 км. Один двигатель, одна прошивка. В первом варианте полный сток в плане Е4, во втором варианте вторая лямбда отключена, как это обычно делается и петля регулирования по второй лямбде разомкнута.
Кстати и в стоковых прошивках регулирование по второй лямбде имеет ограничение по частоте вращения, по цикловому наполнению, и т.д.
Например когда давим газ в пол, петля размыкается.
Вот графики часового расхода топлива от оборотов.
Сначала обзорный график, потом в диапазоне 1000 - 3000 оборотов и в диапазоне 1 -15 литров часового расхода, что бы исключить всякие выбросы значений и потом этот же график с усредненным расходом, для лучшей наглядности.
Итак, по порядку Е2 - Е4.
Кто хочет, может скачать логи и сам построить всевозможные графики.
https://yadi.sk/d/kWg7UDZIa1XPLQ
Протокол M74CAN MAP