Цитата:
	
	
		| 
			
				Теперь дёргается перед остановкой?
			
		 | 
	
	
 Не сильно понимаю, что именно имеете в виду. Каждый по разному воспринимает рывки. Просто 1.0 дергался всегда, с новья и держал обороты очень низкие всегда. С переходом на 2.0 стало гораздо лучше по оборотам, да и рывков из за этого меньше. При остановке робот не дергается... вроде. В общем стало нормально, ездить можно.