Цитата:
Логично.
Рычаг физически в положении R, замкнёт контакты и включатся фонари. Но комп не даст команды актуатору.
|
А самое главное, что сделали правильно в прошивке - при переводе обратно в А автомобиль продолжает ехать, т.е. останавливать НЕ нужно. Единственное точно уже не помню - нужно ли символически нажать на педаль тормоза или нет.