просто АМТ это мозги + 2 актуатора и ..все)
остальное это приорокоробка и сцепление от той же приоры.
механические косяки равно вероятно получатся и на ручке и на АМТ....причем АМТ нежнее переключает, старается беречь коробку...поэтому вероятность огрести проблем чутка поменьше чем на мехе.
а в АМТ мозги с актуаторами надо откалибровать 1 раз (еще на заводе, или после ремонта тогда на диагностике) и ездить спокойно...если чо с актуаторами - поменять их и все...лезть в какие-то механизмы для этого не требуется и чинить там нечего