[Андрей Кам]

Если стекла не заинедевели, то дождался, когда обороты стабилизировались и поехал. Тепло из печки и слышимая работа климат-контроля может начаться минут через несколько. Но и езда утром от дома до работы как правило от светофора до светофора и без резких ускорений и раскручивания.
Если стекла замерзли, то включил обогрев и обдув, дождался, когда растаяло и видно стало и поехал.