[rvs63]

Мотор в ABS есть. Он крутит насос гидроблока. Это хорошо видно на картинке в 875 посту. Его задача - резко поднять давление в гидросистеме тормозов при резком нажатии на педаль тормоза - cистема BAS. Ну и учитывая, что ABS работает совместно с ESP, при подтормаживании колёс насос работает в паре с клапанами, тормозя то или иное колесо.