А вот, что про вариатор считают специалисты За Рулём.
https://www.youtube.com/watch?v=DsNC8luEi8k
С 12:32 рассказ что не любит вариатор, на сколько % снижается ресурс при жёсткой буксовке, как менять масло, сколько стоит ремонт.. Смотрите, интересно, кое о чём нигде ещё не говорилось.
А масло менять со снятием поддона и Заменой фильтра грубой очистки, естественно заменой и второго фильтра и очисткой магнитов.