[Genji]

Для начала поставить машину куда-нибудь в притемненное место, чтобы видно было стоп-сигналы и попробовать понажимать тормоз в разных вариациях, т.е. резко отпускать или наоборот медленно и при этом посмотреть, всегда ли тухнут стопы при отпускании педали. Но в идеале, неплохо бы при этом поиметь сканер на руках, т.к. на выключателе педали тормоза две группы контактов, а по лампам стоп-сигналов можно увидеть работу только одной группы.
Может действительно концевик не отрегулирован. Если не жать педаль тормоза в момент этого косяка, а наоборот подтянуть ее на себя, нормально потом заработает?