[olegus]

Но есть два жирнющих минуса: на дорогах с небольшим уклоном не срабатывает система противоотката, если этого не знать или забыть, можно сильно откатится назад. На механике опытный водитель "играя" сцеплением и газом откатиться машине не позволит. А тут приходится дергать ручник.
Второй момент: например когда подъезжаешь к перекрестку со второстепенной дороги, притормаживаешь, но не останавливаешься совсем (это важно!), оглядываешься на предмет наличия машин, робот "думает" что ты хочешь остановиться и размыкает сцепление, но ты увидев что никого нет, нажимаешь на газ и в этот момент происходит сильно ощутимый рывок и какой-то довольно громкий щелчок, я так предполагаю что в момент когда робот начинает размыкать сцепу, а водитель в это время давит газ, то мозги робота немного сходят с ума.

а что мешает, в таких случаях, заранее перейти в мануальный режим?