Ну про режим работы сцепления на холостом ходу я например тоже не знал. И для меня это новость, что АМТ не выключает передачу, а стоит с выжатым сцеплением. Поинтересуюсь у разработчиков, потому что инфа полученная у персональных манагеров на ОД, лично у меня никакого доверия не вызывает, т.к. некоторых знал лично
На РЕНО же используется точно такой же робот JS3, с такими же актуаторами ZF. Надо узнать, какой там алгоритм.