[academic]

оказывается. на 1й сам робот НЕ переключает. на 2й чз раз. т.е. переключает но если ручку толкнуть. т.е. эбу НЕ дают команду, что ДВС достиг максимальных оборотов - пора переходить на следующую передачу. и хоть бросай ногу с педали, хоть не бросай - машина ревёт упирается в отсечку\уходит в красную зону но упорно САМ не переключает

оказывается это фича, а не баг.
"8. Режим "кик-даун" доступен всегда. Однако в режиме "М", если включена первая передача, то АМТ не переключит на повышенную передачу до тех пор, пока водитель не качнет рычаг в положение "+" (со второй и выше переключит в отсечке).

9. АМТ оперативно определяет повышенную нагрузку (уклон или буксировка кого - либо) и задействует максимально возможный крутящий момент двигателя. Т.е. едет "на моменте": переключает таким образом. чтобы следующая передача включилась не ниже 2,5 т. об. в минуту и переключает на следующую передачу при достижении не ниже 4 - 4.5 т. об. в минуту. Задействованный момент зависит от величины нагрузки на двигатель: например на несильном уклоне АМТ просто переключится на передачу пониже, но не будет её выкручивать "в звон", оставаясь в экономичном коридоре переключений передач.

10. В режиме "М" АМТ переключает передачи быстрее (примерно на 150-250 мс ) чем в режиме "А". При понижении скорости ( когда обороты двигателя на выбранной передаче опустятся до холостых) АМТ самостоятельно включит пониженную передачу. Соответственно при достижении максимальных оборотов - повышенную ( за исключением первой: см. пункт 8)."


источник (уж какой есть)