Цитата:
|
Но думаю прошивка двигателя здесь ни при чём, если прямая зависимость с углом поворота колёс.
|
привод на колеса идет через шарниры равных угловых скоростей. чем больше угол поворота колес, тем больше в шарнирах нагрузка. и возможны паразитные колебания.