[tsu]

от уклона зависит

Хм. логично.

Проверял на приличном уклоне. И да, педаль надо бодренько отпускать, иначе оно просто покатится (точнее посунется), потому что тормоз уже не держит, а машина еще не поняла, что надо "помогать"