[Neibot]

Тюнинг прошивки не пробовал, нету и не знаю какую попробовать лучше. Поэтому хотел бы спросить, кто то ставил на 1,6 амт от chelyaba. Помню высказывались что там реализован поднятие оборотом при трогании, т.е. на холостых при трогании вибрации нет? Как по динамики или плавности в сравнении с серийными...

Поищи серийную прошивку с последних хрюнов на роботе.
Там с марта 2021 завод таки осилил подружить 129 мотор с амт 2.0 официально.
ХХ в прошивке выставлен высоко, ~950 оборотов (смотрел через ddt4all), трогается плавно.