https://youtu.be/oJBg9nG7prQ?t=1029
вот тут Гоша рассказывает зачем нуна шиповка.
был в аналогишной ситуации на форестере на лепнине по дороге на ростов....чудом машину поймал начав понемногу прибавлять газ и тем самым выпрямив траекторию (рулем не крутил, просто чуть придавил газ...ни на что времени не было да и мозг не работает в такие моменты)...был бы не на честном полномприводнике с диффами - хрена бы чего смог сделать...времени на срабатывание вискомуфт и прочего не было