на грузовиках пока прижились роботы.
а на фургонах типа спринтера и т.п. пока только классические автоматы.
но на консервы... извините, кроссоверы вариаторы ставят давно и широко.
так много всего интересного находишь, когда начинаешь углубляться в вопрос
АКПП вариаторного типа (CVT), являются, ни много, ни мало, «городскими коробками будущего»
https://hondavodam.ru/cvt-history.html
Формула 1 с вариатором и 100 км/ч задним ходом
https://motor.ru/stories/f1-s-variatorom.htm
https://wiki.zr.ru/%D0%92%D0%B0%D1%8...%A0_1967-09_32