[Варвар59]

только переднее правое колесо

ну вот совершенно не показатель.
словил диагональное вывешивание: одно колесо имеет зацеп, второе нет - одно не крутится, второе крутится. в итоге ты никуда не едешь.
всё. проблема высосана на неровном месте.