[tsu]

Безопасность достигается исправным техническим состоянием ТС, соблюдением ПДД, аккуратным вождением в хорошем самочувствии. Реакция на педаль у Весты вполне предсказуемая и, при соблюдении вышеперечисленных требований, никакой заметной прибавке к безопасности доработка педали не даст.
Широченные стойки - вот это проблема, да.