[Mozgolom]

Установил себе кнопку старт-стоп. Замок зажигания оставил, на всякий случай. Написал программы гибкой логики. В итоге все работает, но есть один нюанс: после автозапуска, если нажать на педаль тормоза, то двигатель сразу глохнет. Если же вставить ключ в замок зажигания, то не глохнет. Но смысл в установке кнопки старт-стоп как раз избавиться от ключа. Программа мягкой посадки у меня следующая: если нажата педаль тормоза или поднят ручник, при условии что метка есть и снято с охраны, то отключить автозапуск не отключая силовые выходы. Но вот не хочет эта программа работать. Все равно после нажатия на тормоз автозапуск отключается. В настройках запуска сигналки (S96 v2) указан "замок зажигания". Может все дело в этом? Сигналка поэтому и проверяет ключ в замке зажигания и не обнаружив его отключает автозапуск.