В общем, сегодня пришёл к машине, поставил заряженный АКБ, стёр имеющиеся ошибки и начал делать адаптацию через car scanner.
1. Обучение коробки передач - ок
2. Обучение конечных положений сцепления - ок
3. Обучение точек касания - не прошло, загорелась шестеренка
Прочитал ошибки, остались 3 в памяти.
Сбросил ошибки, сделал первые 2 пункта и поехал...