Задирал тут надысь морду на импровизированный подъёмник( в виде пеньков, стоек и домкратов) сажал жену за руль , она включала драйв и разгонялась до 40-50 км/ч,а я сидел и слушал у колёс, пытался таким образом выяснить какой ступичный гудит...Оказалось правый задний...А ошибка выскочила, видимо из-за того , что этот датчик( по Lada это датчик ускорения, по Рено/Ниссан это датчик наклона кузова), вот видимо из-за того , что морда была задрана и в холостую колеса крутились она и выскочила. Больше никаких манипуляций с машиной не делал