[dema]

кстати, пример из зимней эксплуатации
при включенных системах ESP с места без разгона/раскачки смог повернуть на 90 градусов в горку и запарковаться по голому льду.

движение происходило на околохолостых оборотах, машина двигалась небольшими рывками (когда внутренее к повороту колесо прикусывало и момент уходил на второе)

без ESP машина просто стояла на месте и неспеша вращала одно колесом.