[Demon47]

Сообщение от Картман

Моё умозаключение
/https://www.drive2.ru/l/683224431945850299/

Почитал ваши мысли. Может все-таки устал двигатель актуатора? Щетки подносились (ток возрос) или энкодер в нем стал врать (пропускать импульсы)? Вполне объясняет, что заменив его, систему все устроило...