Да без разницы: холодные двиг/коробка или теплые, трудно было ощутить какие то прям вот вибрации. Просто чувствуется что включил передачу и все. Вот на гранте с АКПП, там вибрации)))
Даже больше скажу: если Веста на варике стоит абсолютно ровно на площадке (на ручнике), то переключение вообще не почувствуешь практически. На всех авто с автоматическими коробками использую ручник, так к слову
Если мне память не изменяет, то на Весте постоянно срабатывает автонейтраль (если на месте стоишь более скольки то секунд на тормозе, в мануале это есть), да и по тахометру это видно.
Короче: затяни ручник в нейтрали, потом переведи в паркинг и пробуй включать D и R. Ни толчка, ни особой вибрации быть не должно.