не хз.... у меня часто бывает, когда уже едешь спокойно без ускорения, без напряга для движка, а значка все еще нет. переключаешься и нет опровержения, что рано переключился.
я по картинкам от @Ладовоз определять нужность переключения не умею. мне лично жопой чуять надо тягу. в юности катался во всякие NFSки и пытался на ручке поездить - ну как можно определить переключения без тактильных ощущений?!?! фигня это все. тут лично чуять надо.