[Максим48]

Сообщение от вАВАн

Что то я связь не уловлю

Повышенное трение меж полуосей заставляет колеса стараться вращаться одинаково. Они могут это делать только находясь прямо.
Поэтому такой диф добавляет к возврату +100.)