Бесплатно никак не будет. Ты хочешь что бы платить только за время пользования каналом связи. Да, есть такие, без абонентской связи. Но не знаю устройств реализуемых твои потребности (передача телеметрии) посредством мобильной связи только голосовыми сообщениями по запросу. Телеметрия это передача данных, а это интернет трафик. И тут все операторы предоставляют услуги с абонентской связью. Если не прав - пните меня. Даже в варианте сигнализации с передачей данных с оператором заключается договор производителем сигнализации. И при использовании ПО на смарте ты лезешь на сервак производителя сигнализации.
Добавлено через 7 минут
По идее хотелка будет выглядеть так. Имеем два терминала сотовой связи. Один это смартфон или телефон мобильной связи. Второй - некое устройство, которое "слушает эфир и ждёт" запрос от владельца и, при его обнаружении, считывает данные с какого то телеметрического блока, преобразовывает эти данные в слова или голос и передаёт в виде голоса или СМС владельцу. Наша задача - найти такое телеметрическое устройство. Возможно оно есть.
Добавлено через 3 минуты
Надо копать темы по мониторингу транспорта, оборудования, что то подобное. Но не уверен в халяве.