[Ky.]

Так не должно быть.
Ты сейчас описал настройки тормозов для автомобиля без АБС и ЕСП для чайников.
При наличии этих систем, сильное запаздывание зада приводит к неоправданному увеличению тормозного пути. Как раз одновременное срабатывание, либо минимальная задержка зада, дают безопасное торможение. А если сам умеешь тормоз дозировать, то и на грани срабатывания абс удержаться не сложно.
Да и вообще, слабый зад рассматриваю как неисправность. Скорее всего, тупо воздух в тормозном контуре на простоявшей около года машине.