[Ky.]

Кстали, об попытках научиться рулить бегемотом м6.

На снежной каше все печально. Морда, при переборе на входе, безальтернативно плывет наружу. Есп пресекает все попытки затащить ее внутрь тягой. Вот тупо остановись, и потом немного поедешь.
Отключени есп и шпрот-режим немного помогают, но загрузить морду на входе нечем. То бишь, тормозим, медленно и печально начинаем поворот, и дальше уже при отключенном есп можно как-то ехать за тягой. Если есп включена, то и этого нет. Тяги нет, пока руль не выпрямлен.

Сегодня ездил по обледенелому асфальту.
Ну.. намного приятнее. Даже с есп можно на пологой замедляющейся дуге аккуратно играть тягой и тормозом. Мягко срываются все 4 и так же мягко стабилизируются.
При отключенной стабилизации можно и на разворачивающейся улитке тягой понемногу тащить. В принципе, без есп нравится.
Но вход в поворот с роботом такой же медленный и печальный, как на каше. Ну, город все же. Предельные режимы трудно пощупать. Риски неприемлемые.