[Kol888]

На Весте амт вроде есть режим раскачки, но я лично не пробовал. https://static.lada.ru/vaz/files/exp...28_02_2019.pdf 22 стр.

В случае необходимости раскачивания автомобиля, например, при буксовании, возможно переключение режимов
R – А и наоборот через N, но без задержки в N и без нажатия
педали тормоза, при условии, что скорость не превышает
3 км/час.