[Neibot]

Если сдохнет - склонировать еще раз )
Прям перед тем как поставить новый взамен сдохшего. В том же месте. 200р штучка была в том году, если память не изменяет.

А колеса менять - меня не напрягает что например вот в этом году у меня на приборке задние будут спереди.
Но если душа требует перфекционизму - конечно можно набрать сканеров и делать красиво, могу понять )

Прост обычно датчики на тележках посвежее (тот же жульен, например) прописываются сами, и все эти приблуды потом будут не особо нужны..